這本專著主要介紹了作者在清華大學(xué)長(zhǎng)期從事“靜電陀螺儀”和“光學(xué)陀螺定位定向系統(tǒng)”等科研項(xiàng)目的成果。此外，書中還介紹了慣性/衛(wèi)星組織導(dǎo)航系統(tǒng)理論、*優(yōu)估計(jì)理論以及導(dǎo)航系統(tǒng)中誤差實(shí)時(shí)控制方法等基礎(chǔ)知識(shí)。
作者曾多次結(jié)合科研工作訪問(wèn)加拿大、美、德、法等國(guó)的一些高校和研究所。在本書中，介紹了他們?cè)趯?dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究中所取得的一些成果。作為高精度導(dǎo)航系統(tǒng)工程應(yīng)用的一個(gè)實(shí)例，本書還詳細(xì)介紹了大地貫性測(cè)量系統(tǒng)的精度保證方法。
在以上研究和訪問(wèn)的基礎(chǔ)上，作者提出了靜電、激光和光纖等三種高精度陀螺儀的工程設(shè)計(jì)方法，內(nèi)容包括：（1）總體結(jié)構(gòu)的分析；（2）關(guān)鍵零部件的結(jié)構(gòu)與工藝；（3）誤差分析、測(cè)試與模型建立；（4）在導(dǎo)航系統(tǒng)中，主要誤差的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)。
本書的內(nèi)容具有工程性、實(shí)用性和前瞻性。對(duì)于從事研究、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用高精度導(dǎo)航系統(tǒng)的工程技術(shù)人員和高校師生具有參考價(jià)值。
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