這本專著主要介紹了作者在清華大學長期從事“靜電陀螺儀”和“光學陀螺定位定向系統(tǒng)”等科研項目的成果。此外，書中還介紹了慣性/衛(wèi)星組織導航系統(tǒng)理論、*優(yōu)估計理論以及導航系統(tǒng)中誤差實時控制方法等基礎知識。
作者曾多次結合科研工作訪問加拿大、美、德、法等國的一些高校和研究所。在本書中，介紹了他們在導航系統(tǒng)關鍵技術研究中所取得的一些成果。作為高精度導航系統(tǒng)工程應用的一個實例，本書還詳細介紹了大地貫性測量系統(tǒng)的精度保證方法。
在以上研究和訪問的基礎上，作者提出了靜電、激光和光纖等三種高精度陀螺儀的工程設計方法，內容包括：（1）總體結構的分析；（2）關鍵零部件的結構與工藝；（3）誤差分析、測試與模型建立；（4）在導航系統(tǒng)中，主要誤差的靜態(tài)和動態(tài)校準。
本書的內容具有工程性、實用性和前瞻性。對于從事研究、開發(fā)和應用高精度導航系統(tǒng)的工程技術人員和高校師生具有參考價值。
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