多輸入多輸出（Multiple Input Multiple Ontput，MIMO）毫米波雷達(dá)是國(guó)內(nèi)外雷達(dá)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，MIMO毫米波雷達(dá)克服了傳統(tǒng)雷達(dá)單發(fā)單收的缺點(diǎn)，提高了能量利用率、測(cè)角精度、雜波抑制能力，降低了截獲率。與激光雷達(dá)和視頻檢測(cè)相比，毫米波雷達(dá)具有很好大的優(yōu)勢(shì)，因此MIMO毫米波雷達(dá)廣泛應(yīng)用于智能交通領(lǐng)域。本書(shū)從智能交通系統(tǒng)中的車(chē)輛檢測(cè)、測(cè)速、跟蹤技術(shù)出發(fā)，依據(jù)真實(shí)的MIMO毫米波雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)，介紹車(chē)輛跟蹤系統(tǒng)架構(gòu)，以及常用的交通雷達(dá)體制，并對(duì)這些體制進(jìn)行比較，得出FSK是很適合應(yīng)用于測(cè)速的交通雷達(dá)體制。本書(shū)重點(diǎn)介紹了處理毫米波雷達(dá)探測(cè)數(shù)據(jù)的方法，包括初期對(duì)接收到的雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行去噪及利用獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)雷達(dá)擺角進(jìn)行修正，中期的點(diǎn)云數(shù)據(jù)聚類(lèi)處理，后期的車(chē)輛軌跡關(guān)聯(lián)、跟蹤技術(shù)。在介紹這些技術(shù)時(shí)，不僅應(yīng)用了經(jīng)典的雷達(dá)數(shù)據(jù)處理技術(shù)，還提出了一些改進(jìn)算法，并對(duì)目前熱門(mén)的圖像處理技術(shù)進(jìn)行了介紹。
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