本書以飛思卡爾56F800E內(nèi)核的DSP為主，介紹了DSP與單片機(jī)混合控制芯片的體系架構(gòu)和基本工作原理，并在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了基于DSP芯片的電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計的基本方法、關(guān)鍵步驟和實(shí)現(xiàn)手段。主要內(nèi)容包括：56F800E系列DSF內(nèi)核與片內(nèi)外設(shè)的結(jié)構(gòu)和基本工作原理； 56F800E系列DSP使用與系統(tǒng)開發(fā)方法及軟/硬件工具；異步電機(jī)、無刷直流電機(jī)、永磁同步電機(jī)和開關(guān)磁阻電機(jī)的控制原理及DSP控制系統(tǒng)的設(shè)計。
本書給出了大量實(shí)例和DSP軟件例程供相關(guān)人員參考。書中所有程序均在實(shí)際控制中調(diào)試通過。本書緊扣實(shí)際應(yīng)用的主題，實(shí)用性較強(qiáng)，可作為電機(jī)與電器、電氣工程與自動化、電力電子與電力傳動專業(yè)及其他相關(guān)專業(yè)的高年級本科生和研究生教材，也可作為工程技術(shù)人員研究、開發(fā)電機(jī)DSP控制系統(tǒng)的參考書。
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