本書編寫的目的是：幫助學(xué)生系統(tǒng)地掌握和鞏固所學(xué)的機械原理課程的基本內(nèi)容；培養(yǎng)學(xué)生運用理論解決實際問題的能力；同時也能幫助成績優(yōu)秀的學(xué)生深入學(xué)習(xí)、綜合運用機械原理的基本理論。由于內(nèi)容豐富、選題精良，本書對教師的備課也很有參考價值。
全書包括機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和綜合、運動分析、力分析、摩擦和效率、平面連桿機構(gòu)、空間連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、輪系、其他機構(gòu)、運轉(zhuǎn)與調(diào)速、平衡、機械運動方案設(shè)計等13章。每章均包括提要、習(xí)題選解、習(xí)題精選和復(fù)習(xí)思考題等四部分。全書共有習(xí)題選解75道、習(xí)題475道和復(fù)習(xí)思考題249道；并且有試題精選、計算機輔助解題兩個附錄，其中精選試題222道。
本書可作為工科院校機械類、近機類專業(yè)學(xué)生自學(xué)的輔助教材，報考研究生時復(fù)習(xí)參考書。同時也可供教師及工程技術(shù)人員參考。
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