本書是一本介紹如何利用現(xiàn)代工具設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的書籍，包含從實(shí)驗(yàn)調(diào)試以高級優(yōu)化控制算法的多種設(shè)計(jì)方法，所介紹的算法實(shí)現(xiàn)方法不僅包含經(jīng)典的PID算法實(shí)現(xiàn)，同時還包含現(xiàn)代控制系統(tǒng)*優(yōu)化設(shè)計(jì)及其算法實(shí)現(xiàn)。本書的重點(diǎn)是介紹如何利用現(xiàn)代分析和設(shè)計(jì)工具設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，包括C或C++語言以及MAT-LAB及其工具箱軟件。為了充分理解和利用現(xiàn)代設(shè)計(jì)工具，本書提供了充足的設(shè)計(jì)實(shí)例，深入淺出地介紹了有關(guān)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)建模的概念、實(shí)現(xiàn)以及仿真分析方法，包括SISO和MIMO系統(tǒng)的分析、建模 、實(shí)現(xiàn)和仿真。本書充分利用了現(xiàn)代設(shè)計(jì)工具的特點(diǎn)，避免了煩瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，不僅適合于具有控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)背景的工程技術(shù)人員，同時也非常適合于無控制系統(tǒng)工程背景的開發(fā)人員。 本書可以作為電子信息類本科高年級或碩士研究生有關(guān)課程的教材書。
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