本書首先介紹了空間繩系系統(tǒng)的概念和應(yīng)用，空間繩系系統(tǒng)動力學(xué)數(shù)學(xué)模型，值得注意的是從實際應(yīng)用角度出發(fā)，提出了空間系繩系統(tǒng)多點模型；然后在考慮系繩張力情況下，講述了主航天器相對于質(zhì)心的運動，原創(chuàng)性地提出了系統(tǒng)平面運動的近似解析解，同時對微加速度進行了在軌估計；著重描述了基于繩系的有效載荷離軌傳輸方法，在空間系繩系統(tǒng)多點模型基礎(chǔ)上，完成了yes2試驗，同時對各種異常情況進行了分析，另外，還探索了空間繩系系統(tǒng)的混沌運動。
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