全書內(nèi)容共分六部分，11章。**部分包括第1章和第2章，主要介紹了mscmg的工作原理和總體結(jié)構(gòu)。第二部由第3章～第5章組成，主要介紹了高速磁懸浮轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和高穩(wěn)定度高精度控制方法及主動(dòng)振動(dòng)控制方法。第三部分由第6章和第7章組成，分別研究了單框架mscmg的高穩(wěn)定度控制方法和高精度高帶寬控制方法。第四部分由第8章和第9章組成，分別介紹了雙框架mscmg的解耦控制與結(jié)構(gòu)彈性模態(tài)振動(dòng)抑制方法。第五部分由第10章組成，主要介紹mscmg框架伺服系統(tǒng)的高精度控制問題。第六部分由第11章組成，對(duì)磁懸浮慣性執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)進(jìn)行了總結(jié)與展望。 本書可作為高等學(xué)校相關(guān)專業(yè)研究生和高年級(jí)本科生的教材或教學(xué)參考書，可作為從事衛(wèi)星和航天器姿態(tài)控制技術(shù)研究的工程技術(shù)人員以及航空、航海和軍事領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考書。
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