本書介紹了機器視覺系統(tǒng)的概念、原理、視覺系統(tǒng)組成以及數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)，重點介紹了機器視覺系統(tǒng)的圖像采集系統(tǒng)、視覺圖像處理基礎(chǔ)算法以及機器視覺的典型應(yīng)用案例，典型案例介紹了機器視覺的應(yīng)用并采用halcon與c#混合編程的方式演示了如何搭建機器視覺系統(tǒng)。本書重在理論聯(lián)系實際，從圖像采集部分開始到數(shù)字圖像處理部分，除了介紹相關(guān)的理論知識外，結(jié)合具體的實際案例介紹halcon編程，提供了明確的使用方法。對每一種數(shù)字圖像處理算法在機器視覺系統(tǒng)中的應(yīng)用，都通過實例說明了具體的應(yīng)用方法和注意事項。本書中提供的實例圖像大部分來至于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場。每章均配有典型習題供練習使用，以加深對內(nèi)容的理解。本書既可作為高等學校機械電子、工業(yè)機器人、智能制造、自動化、計算機、電子信息、測控等專業(yè)的教材，也可供圖像處理及與機器視覺相關(guān)的科研和工程技術(shù)人員參考。
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