作品介紹

空間機(jī)器人捕獲動(dòng)力學(xué)與控制

作者：蔡國平//劉曉峰//劉元卿整理日期：2022-06-04 11:53:13

　　本書以空間機(jī)器人抓捕空間非合作目標(biāo)為對象，詳細(xì)介紹了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相關(guān)理論與方法，內(nèi)容包括：抓捕前的非合作目標(biāo)的智能識(shí)別、運(yùn)動(dòng)觀測、運(yùn)動(dòng)預(yù)測、近距離交會(huì)、主動(dòng)消旋等，抓捕中的空間機(jī)器人的無擾路徑規(guī)劃、控制、及幾種抓捕策略，抓捕后的非合作目標(biāo)參數(shù)辨識(shí)、衛(wèi)星組合體消旋及姿態(tài)快速穩(wěn)定控制技術(shù)；另外還詳細(xì)介紹了空間機(jī)器人的柔性關(guān)節(jié)和關(guān)節(jié)摩擦、容錯(cuò)控制、博弈捕獲等。本書內(nèi)容是作者多年來在空間機(jī)器人技術(shù)方面的研究成果匯總，具有系統(tǒng)性和新穎性。

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