李楠、韋灼彬、張世云、任愛娣*的《海上補給高架索系統(tǒng)多體動力學(xué)仿真》以海上補給高架索系統(tǒng)為研究對象，將其視為多體系統(tǒng)，運用多體系統(tǒng)動力學(xué)理論，研究海上補給高架索系統(tǒng)的多體系統(tǒng)動力學(xué)模型的建立方法。首先，在理論方面，對微元在各種坐標系下的姿態(tài)變換矩陣和基于拉格朗日方法的繩索力學(xué)分析方法進行論述，并研究了海上補給高架索系統(tǒng)多剛體、剛?cè)峄旌象w和多柔體動力學(xué)模型的建立方法和分析方法。接下來，利用多體系統(tǒng)動力學(xué)仿真計算軟件ADAMS，分別對海上補給高架索多剛體模型、剛?cè)峄旌象w模型和多柔體模型進行了仿真計算，并分析比較了3種模型的速度、受力、角速度、轉(zhuǎn)矩的分布情況和隨仿真進程的發(fā)展情況。*后，運用ADAMS 建立了海上補給高架索參數(shù)化設(shè)計平臺。本書是以從事海上補給裝備論證、設(shè)計、生產(chǎn)、試驗與使用部門的技術(shù)人員為主要對象．可供上述人員和從事甲板機械、起重設(shè)備等相關(guān)工作的人員和高等院校有關(guān)專業(yè)的本科生與研究生學(xué)習(xí)參考。
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