本書的主要內(nèi)容是動(dòng)力學(xué)基本知識(shí)和控制論的基本知識(shí)的有機(jī)集合.并使用了現(xiàn)代國(guó)際流行的matlab。痵imulink編程仿真工具。書中通過多個(gè)實(shí)例介紹了工程實(shí)際中的動(dòng)力學(xué)控制的應(yīng)用! ±杳靼簿幹摹秳(dòng)力學(xué)控制基礎(chǔ)與應(yīng)用》共分為9章,內(nèi)容包括動(dòng)力學(xué)控制的基本概念、結(jié)構(gòu)振動(dòng)模態(tài) 分析方法、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性分析、系統(tǒng)的可觀與可控性分析方法、反饋控制與極點(diǎn)配置方法、泛函分 析的基本知識(shí)、*優(yōu)控制方法、結(jié)構(gòu)振動(dòng)的控制方法中,重點(diǎn)介紹了振動(dòng)模態(tài)控制方法、經(jīng)典的pid控制方 法等! 秳(dòng)力學(xué)控制基礎(chǔ)與應(yīng)用》適用于力學(xué)、機(jī)械工程、車輛工程和土建類及其相關(guān)專業(yè)的高年級(jí)本科生 和相關(guān)專業(yè)的研究生使用和參考,也可供工程技術(shù)人 員參考。 黎明安編著的《動(dòng)力學(xué)控制基礎(chǔ)與應(yīng)用》給出了動(dòng)力學(xué)控制方面的多個(gè)應(yīng)用實(shí)例分析,通過這些實(shí)例使讀者更深入掌握解工程應(yīng)用中相關(guān)動(dòng)力學(xué)控制問題的一些基本方法。書中*后還給出了部分習(xí)題解答過程,供讀者參考。本書采用了matlab7.0/simulink作為仿真平臺(tái),仿真結(jié)果均在此環(huán)境下調(diào)試通過。應(yīng)用本書前需要具有一定的數(shù)學(xué)力學(xué)、結(jié)構(gòu)振動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)以及matlab/simulink仿真基礎(chǔ)知識(shí)。
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