本書是根據(jù)高級(jí)人才培養(yǎng)、新技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用的需求，結(jié)合國(guó)外衛(wèi)星定位導(dǎo)航的*新進(jìn)展，在概括總結(jié)近年來作者及其研究生們的相關(guān)研究工作的基礎(chǔ)上寫成的。主要內(nèi)容包括：常用導(dǎo)航與定位系統(tǒng)的組成、工作原理和特點(diǎn)；衛(wèi)星軌道和衛(wèi)星定位導(dǎo)航基礎(chǔ)；gps系統(tǒng)的信號(hào)結(jié)構(gòu)和接收機(jī)工作原理；衛(wèi)星定位導(dǎo)航的方法、數(shù)學(xué)模型和算法；衛(wèi)星定位導(dǎo)航的誤差及誤差消除方法；差分gps和gps增強(qiáng)系統(tǒng)；gps相對(duì)定位與姿態(tài)確定的方法、算法及其在飛行器上的應(yīng)用；雙靜止衛(wèi)星定位通信系統(tǒng)的定位方法和誤差分析；正在建設(shè)中的歐洲伽利略導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及*新進(jìn)展。
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