★書中包含自動(dòng)駕駛仿真的基礎(chǔ)操作:駕駛場景、鳥瞰圖、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃; ★詳細(xì)介紹了MATLAB自動(dòng)駕駛仿真的125個(gè)函數(shù); ★每個(gè)MATLAB函數(shù)都有應(yīng)用實(shí)例,每個(gè)實(shí)例都有原程序,每個(gè)原程序都有注釋; ★6個(gè)綜合實(shí)例,將前面所講知識(shí)綜合應(yīng)用于自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)中。 《MATLAB自動(dòng)駕駛函數(shù)及應(yīng)用》詳細(xì)介紹了MATLAB用于汽車自動(dòng)駕駛仿真的函數(shù)及應(yīng)用,涵蓋駕駛場景、鳥瞰圖、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和目標(biāo)跟蹤共125個(gè)函數(shù),每個(gè)函數(shù)都給出了應(yīng)用實(shí)例。書中所涉及的實(shí)例,都提供了原程序,并對程序進(jìn)行了注釋,方便讀者快速理解和掌握。 本書內(nèi)容豐富,圖文并茂,通俗易懂,實(shí)用性強(qiáng),可作為從事自動(dòng)駕駛及智能網(wǎng)聯(lián)汽車開發(fā)的工程技術(shù)人員及相關(guān)專業(yè)的本科生、研究生的參考用書,也可供MATLAB應(yīng)用愛好者閱讀學(xué)習(xí)。
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